EPSON爱普生 RC620+工业机器人控制器
EPSON爱普生 RC620+工业机器人控制器
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EPSON爱普生 RC620+控制器
产品规格

基本硬件规格

机箱说明：单机箱，19英寸机架安装尺寸，带无源底板，防震驱动器托架和300瓦电源
CPU：（2）英特尔CPU，实现最高性能
内存： 1GB, RGB Max
硬盘：120GB（显示安装驱动托架）
图形显示：内置视频显示适配器
可用插槽：3个PCI和4个实时选件可用插槽
安装选件：台面，机架，地面

机器人控制

关节控制: 同时控制最多8个关节（AC伺服）
运动类型: CP (连续路径) 动作, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程
多个机器人控制：1个控制器最多可控制4台机器人（20个轴）

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准I/O：24点输入/ 16点输出 (光隔离)
扩展I/O：32点输入/ 32点输出（可选）

通信接口

以太网端口：内置1000 BASE-T/100 Base-TX以太网端口
USB端口- 2个通用USB端口
RS232端口：1个端口（最多可添加8个端口）

尺寸

控制单元： 430W x 420D x 210H (mm)
驱动单元 (额外的机器人控制选件): 376W x 170.5D x 275H (mm)

重量

控制单元: 25 Kg (4轴配置)
驱动单元 (Option): 9Kg (4轴配置)

电源和消耗

电源: 200-240 VAC 单相 50/60 Hz
最大功率消耗: 2500W (使用多个机械手时)

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合CE标准，ANSI / RIA 15.06-1999，UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服异常检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
电机驱动过热检测
过压检测
AC电压低检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统: Microsoft Windows XP Professional
语言：带400 多个命令的SPEL+高性能语言
开发环境: EPSON RC+ 6.0
多任务：最多同时处理48个任务（16个后台任务）
调试器：源调试器带单步、断点、观察变量等功能和内置式爱普生SmartSense™技术
源代码编辑器：采用自动语法帮助、代码缩进和内置式爱普生SmartSense™技术对颜色编码
通信：SPEL+提供以太网TCP/IP多种通信渠道

爱普生RC +6.0开发环境

基于项目的开发环境包括:

  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件

  • 点文件电子表格支持编辑各个点

  • 支持快速开发的运行窗口

  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot

  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态

  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话

  • 点击配置向导

  • Operator Windows（操作员窗口），方便生产使用

  • 完全集成的帮助系统

SPEL+语言

功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

可用的机器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴
EZ模块线性轴

选件

可选插槽：最多3个PCI和4个实时可选插槽
Vision Guidance：业界领先的易用性与Vision Guide 6.0
传送带跟踪：基于视觉或传感器
扩展I/O：（32点点输入/32点输出）最多可安装4块板
现场总线备板或主板：EtherNet/IP、DeviceNet,、Profibus、 CC-Link
VB Guide：Microsoft .NET通信模块
LabVIEW支持：可与VB Guide .NET 通讯模块一起操提供
GUI Builder：从EPSON RC+环境建立的用户界面
安全选件：允许用户设置密码，保护系统
附加轴控制：可与脉冲生成板一起提供
RS-232-C端口：最多8个额外端口，带2个可选板
ECP软件选件：支持外部控制点运动
示教器: TP1示教器

EPSON爱普生RC620+控制器
概述

  • 爱普生RC+具有行业领先的易使用性

  • 控制爱普生G系列，RS，EZ模块和6轴机器人

  • 高性能，开放式结构，基于PC

  • 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中，爱普生RC620+控制器属于顶级产品。 基于PC的RC620+控制器不仅能连接到PC，而且还拥有实时引擎功率，可运行32个任务和SPEL+语言。此外，RC620+采用爱普生 RC+开发环境，其易用性在行业中处于领先地位。初次使用的高级用户都选择RC620+作为其首选机器人控制器，因为它的每一个应用程序都可以节省时间和金钱。RC620+能够控制最多8个轴，提供卓越的PowerDrive伺服控制，因此机器人动作超流畅，加速/减速时间和循环时间非常快速。RC620+可以控制爱普生G系列和RS系列SCARA（水平多关节）机器人，爱普生EZ模块，以及爱普生PS，S5和C3 6轴机器人。再加上开放式结构设计，使客户能够添加第三方软件和硬件，从而构建系统，满足需求。

RC620+的标准配置包括我们行业领先的爱普生 RC+控制软件和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，与同类竞争机器人系统相比，爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等选件于一身，可实现最大性能和易用性。

RC620+最多能够控制核心控制器的8个轴，而且还可以通过外部驱动单元增加额外机器人。 核心机器可以控制一个模块上的2台G系列SCARA机器人或一个G系列或一个模块上的6轴机器人或多种其他组合。总共最多可控制20个轴。所有这一切都由一个控制器完成。 难怪RC620+成为首选的高性能机器人控制器。

EPSON爱普生 RC620+控制器
特性与优势

RC620+是一款功能强大、具有开放式结构的机器人控制器。它具有超强的灵活性，能节省整体时间。PowerDrive伺服系统提供先进的伺服控制，达到其他机器人无法匹敌的加速/减速时间，以及高性能运动轨迹和路径控制。此外，SPEL+语言和行业领先的爱普生RC+开发环境提供更容易的机器人编程工具，帮助我们的用户节省时间和金钱。RC620+能够控制最多20个轴（2个6轴手臂+ 2 个G系列SCARA手臂），可同时提供您需要的所有能力，EPSON RC+开发环境在易使用性方面首屈一指。还不止这些....我们还有更多满足您的所有期望........这就是唯一的爱普生。

高性能

  • 高性能和开放式结构

  • 超快的CPU（2）和强大的实时性能

  • 快速的机器人循环时间和程序执行时间

  • 出色的加/减速率，平稳的启动/停止

  • 一个控制器最多可控制（2个）6轴及（2个）G系列SCARA手臂

  • 爱普生PowerDrive伺服系统确保机器人性能最高

灵活性与可扩展性

  • 能够方便地添加第三方软件和硬件

  • 控制爱普生G系列/RS SCARA机器人，EZ模块和C3/PS/S系列6轴机器人

  • 完全集成Vision Guidance、.NET连接、以太网/IP、GUI Builder、安全选件等选项

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生RC+在易使用性方面处于行业领先地位，可节省开发时间

  • 双层控制器可实现高性能或低成本解决方案

  • 集成的选项，可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选件页）

  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于众多应用及行业

  • 汽车

  • 硬盘驱动器

  • 医疗

  • 实验室自动化

  • 消费电子产品

  • 工业产品

  • 通信

  • 制药

  • 太阳能

  • 包装

  • 半导体

  • 食品

  • 电子设备


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价格
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编号
A031
限时免费
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